Нет, проходить повторное освидетельствование не нужно.
онлайн — через портал Госуслуг по ссылке: https://clck.ru/34TfJE;
лично или по почте — в бюро медико-социальной экспертизы по месту жительства (к заявлению нужно приложить копию паспорта и копию старой справки об инвалидности, если она есть в наличии).